2023年8月28日下午，人工智能学院组织全体教师参加机器人创新实训室使用培训，本次培训主要介绍多模态复合机器人开发平台，该平台采用典型的麦克纳姆轮全向移动底盘，搭载高性能处理器 及单目相机、深度相机（3D）、激光雷达、麦克风阵列、机械臂、显示屏等模组，支持Python语言及ROS开发，软硬件全开源，可实现基于ROS的机器人定位与地图构建（SLAM）、路径规划、自主导航及仿真开发，基于语音、视觉、体感的人机交互，基于视觉、机器学习/深度学习的目标检测、目标识别、目标跟踪等人工智能创新应用，同时可快速搭建无人驾驶、集群控制、智能搬运等行业应用原型机，配套丰富的课程资源及视频指导，适合专业实验教学、综合实践项目及创新竞赛活动。

图1多模态复合机器人

经过培训，人工智能学院教师对该平台有了系统的认识，在桌面级实验教学平台、创新实践及科技竞赛、课程体系资源、智能控制及仿真开发进行了研讨，切实结合各专业教学实际情况研讨教学应用情况。

图2 研讨交流

结合快速使用的指导及操作演示使各位教师明确了激光雷达及应用开发、深度相机（3D）及人工智能应用开发、麦克风阵列及应用开发等模块的使用方法。

图3 操作演示

人工智能学院将持续开展机器人创新实训室使用培训，将分类别对机器人应用于教学的专业技术进行培训，使全体教师能够熟悉机器人创新实训室的使用，提升教师教学能力。